Boston Dynamics se une a sus antiguos CEO para acelerar el aprendizaje de su robot humanoide Atlas.
Boston Dynamics anunció el miércoles una colaboración diseñada para mejorar el aprendizaje por refuerzo en su robot humanoide eléctrico Atlas. La colaboración se realiza con el Instituto de Robótica y AI (RAI Institute), anteriormente conocido como el Instituto de IA de Boston Dynamics.
Ambas organizaciones fueron fundadas por Marc Raibert, un antiguo profesor de MIT que fue CEO de Boston Dynamics durante 30 años. El Instituto, fundado en 2022, permite a Raibert continuar la investigación que sirvió como base para Boston Dynamics.
Ambas también tienen vínculos con Hyundai. El fabricante de automóviles coreano adquirió Boston Dynamics en 2021; Hyundai también financia el Instituto, lo que permite a Raibert explorar tecnologías más experimentales y de vanguardia que no sería posible en una empresa comercial. El Instituto refleja la creación de Toyota de TRI, para Toyota Research Institute, que anunció su propia colaboración con Boston Dynamics en octubre, centrada en el uso de grandes modelos de comportamiento (LBMs).
Las dos colaboraciones están diseñadas para mejorar la forma en que Boston Dynamics’ robot humanoide eléctrico Atlas aprende nuevas tareas. La colaboración con el RAI Institute se centra específicamente en el aprendizaje por refuerzo, un método que opera a través de ensayo y error, similar a la forma en que tanto humanos como animales aprenden. El aprendizaje por refuerzo ha sido tradicionalmente muy intensivo en tiempo, aunque la creación de simulaciones efectivas ha permitido que muchos procesos se realicen simultáneamente en un entorno virtual.
La colaboración entre Boston Dynamics y el RAI Institute comenzó a principios de este mes en Massachusetts. Es la última de una serie de colaboraciones entre las dos, incluyendo un esfuerzo conjunto para desarrollar un kit de investigación de aprendizaje por refuerzo para el robot cuadrúpedo Spot de Boston Dynamics. El nuevo trabajo se centra en transferir el aprendizaje basado en simulación a entornos reales y mejorar cómo el Atlas humanoide de la empresa se mueve y interactúa con entornos físicos.
En cuanto a lo último, Boston Dynamics señala “correr dinámico y manipulación total del cuerpo de objetos pesados”. Ambos son ejemplos de acciones que requieren la sincronización de las piernas y los brazos. La forma factor bípede del humanoide presenta una serie de desafíos únicos, así como oportunidades, en comparación con Spot. Cada actividad también está sujeta a una amplia gama de fuerzas, incluyendo equilibrio, fuerza, resistencia y movimiento.
En una declaración más amplia, Raibert afirma: “Nuestro objetivo en RAI es desarrollar tecnología que permita a las futuras generaciones de máquinas inteligentes. Trabajar con Boston Dynamics nos permite hacer avances en el aprendizaje por refuerzo en posiblemente el robot humanoide más sofisticado disponible. Este trabajo desempeñará un papel crucial en avanzar las capacidades de los humanoides no solo ampliando su conjunto de habilidades, sino también optimizando el proceso para adquirir nuevas habilidades”.
La noticia de la colaboración llega un día después de que el fundador y CEO de Figure AI, Brett Adcock, anunciara que la empresa de la Bahía de San Francisco está abandonando una colaboración con OpenAI en favor de desarrollar sus propios modelos internos.
Figure determinó que los mejores modelos de inteligencia artificial para sus humanoides son aquellos que se desarrollan específicamente para sus robots, internamente. El enfoque de OpenAI hacia la inteligencia encarnada, que significa inteligencia artificial en una forma física, ha sido menos centrado dado el tamaño y el alcance del creador de ChatGPT. Esta noticia también llegó en medio de rumores de que OpenAI está explorando la creación de sus propios robots humanoides.
La mayoría de las empresas involucradas en el espacio de los humanoides están trabajando en sus propios modelos de inteligencia artificial personalizados. Esto también se aplica a Boston Dynamics, que tiene décadas de experiencia desarrollando software para ejecutarlo en sus propios sistemas robóticos únicos. Aunque el RAI Institute es técnicamente una organización separada, ambas comparten una empresa matriz, fundador y, presumiblemente, objetivos comunes.