Tesla's Dojo, a timeline
Créditos de la imagen: TechCrunch / Bryce Durbin
Elon Musk no quiere que Tesla sea solo una empresa de automoción. Quiere que Tesla sea una empresa de inteligencia artificial, una que haya resuelto cómo hacer que los coches se conduzcan solos.
Para esa misión, fue crucial Dojo, un supercomputador personalizado diseñado por Tesla para entrenar sus redes neuronales de Conducción Autónoma Completa (FSD). FSD no es realmente autoconducción; puede realizar algunas tareas de conducción automatizada, pero aún necesita un conductor atento detrás del volante. Pero Tesla piensa que con más datos, más potencia de cálculo y más entrenamiento, puede cruzar el umbral de casi autoconducción a autoconducción completa.
Y ahí es donde Dojo debería haber entrado.
Musk teaseó Dojo durante años y aumentó las discusiones sobre el supercomputador a lo largo de 2024. Pero Dojo ya está fuera, y otro supercomputador llamado Cortex ha entrado en escena.
Abajo está un cronograma de menciones y promesas de Dojo. Echa un vistazo a este explicador para obtener más información sobre qué era Dojo, por qué importaba y qué viene después.
Primera mención de Dojo
22 de abril – En El Día de la Autonomía de Tesla, el fabricante de automóviles tuvo a su equipo de inteligencia artificial en el escenario para hablar sobre Autopilot y Conducción Autónoma Completa, y la inteligencia artificial que los potencia a ambos. La empresa comparte información sobre los chips personalizados de Tesla que están diseñados específicamente para redes neuronales y coches autónomos.
Durante el evento, Musk teaseó Dojo, revelando que es un supercomputador para entrenar inteligencia artificial. También señaló que todos los coches de Tesla que se estaban produciendo en ese momento tendrían todo el hardware necesario para la conducción autónoma completa y solo necesitarían una actualización de software.
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2 de febrero – Musk dice que Tesla pronto tendrá más de un millón de vehículos conectados en todo el mundo con sensores y potencia de cálculo necesarias para la conducción autónoma completa — y destaca las capacidades de Dojo.
“Dojo, nuestro supercomputador de entrenamiento, será capaz de procesar grandes cantidades de datos de video de entrenamiento y ejecutar arrays de hiperespacio con un gran número de parámetros, mucha memoria y ultra alta velocidad entre núcleos. Más sobre esto más tarde.”
14 de agosto – Musk repite el plan de Tesla para desarrollar una computadora de red neuronal llamada Dojo “para procesar verdaderamente grandes cantidades de datos de video,” llamándola “una bestia.” También dice que la primera versión de Dojo está “aproximadamente a un año de distancia,” lo que pondría su fecha de lanzamiento en algún momento alrededor de agosto de 2021.
31 de diciembre – Elon dice que Dojo no es necesario, pero mejorará la conducción autónoma. “No es suficiente para ser más seguro que los conductores humanos, Autopilot necesita ser más de 10 veces más seguro que los conductores humanos.”
19 de agosto – El fabricante de automóviles anunció oficialmente Dojo en El primer Día de la IA de Tesla, un evento diseñado para atraer ingenieros al equipo de IA de Tesla. Tesla también presentó su chip D1, que la empresa dice que usará — junto con la GPU de Nvidia — para alimentar el supercomputador Dojo. Tesla señala que su clúster de IA alojará 3,000 chips D1.
12 de octubre – Tesla publicó un Documento técnico de Dojo, “una guía sobre los formatos de punto flotante configurables y la aritmética de Tesla.” El documento técnico describe un estándar técnico para un nuevo tipo de aritmética de punto flotante binaria que se usa en redes neuronales de aprendizaje profundo y puede implementarse “enteramente en software, enteramente en hardware, o en cualquier combinación de software y hardware.”
12 de agosto – Musk dice que Tesla “implementará Dojo. No necesitará comprar tantas GPUs incrementales el próximo año.”
30 de septiembre – En El segundo Día de la IA de Tesla, la empresa revela que ha instalado el primer gabinete de Dojo, probando 2.2 megavatios de carga de prueba. Tesla dice que estaba construyendo un azulejo por día (que está hecho de 25 chips D1). Tesla demuestra Dojo en el escenario ejecutando un modelo de difusión estable para crear una imagen generada por IA de un “Cybertruck en Marte.”
Importantemente, la empresa establece una fecha objetivo de un clúster Exapod completo para completarse en Q1 2023, y dice que planea construir un total de siete Exapods en Palo Alto.
Una ‘apuesta a largo plazo’
19 de abril – Musk le dice a los inversores durante los resultados del primer trimestre de Tesla que Dojo “tiene el potencial de una mejora de una orden de magnitud en el costo de entrenamiento,” y también “tiene el potencial de convertirse en un servicio vendible que ofreceríamos a otras empresas de la misma manera que Amazon Web Services ofrece servicios web.”
Musk también señala que lo vería como “una especie de apuesta a largo plazo,” pero “una apuesta que vale la pena hacer.”
21 de junio – La cuenta de Tesla AI X publica que las redes neuronales de la empresa ya están en vehículos de clientes. El hilo incluye un gráfico con un cronograma de la potencia de cálculo actual y proyectada de Tesla, que coloca el inicio de la producción de Dojo en julio de 2023, aunque no está claro si esto se refiere a los chips D1 o al supercomputador en sí. Musk dice ese mismo día que Dojo ya está en línea y ejecutando tareas en los centros de datos de Tesla.
La empresa también proyecta que la potencia de cálculo de Tesla será la número cinco en todo el mundo alrededor de febrero de 2024 (no hay indicios de que esto haya sido exitoso) y que Tesla alcanzará 100 exaflops para octubre de 2024.
19 de julio – Tesla anota en su informe de resultados del segundo trimestre que ha comenzado la producción de Dojo. Musk también dice que Tesla planea gastar más de $1,000 millones en Dojo hasta 2024.
6 de septiembre – Musk publica en X que Tesla está limitada por la potencia de cálculo de la inteligencia artificial, pero que Nvidia y Dojo lo solucionarán. Dice que gestionar los datos de las aproximadamente 160 mil millones de imágenes de video que Tesla obtiene de sus coches al día es extremadamente difícil.
24 de enero – Durante la llamada de resultados del cuarto trimestre y del año completo de Tesla, Musk reconoce nuevamente que Dojo es un proyecto de alto riesgo, alto rendimiento. También dice que Tesla está persiguiendo “el camino dual de Nvidia y Dojo,” que “Dojo está funcionando” y está “haciendo trabajos de entrenamiento.” Señala que Tesla está escalando y tiene “planes para Dojo 1.5, Dojo 2, Dojo 3 y así sucesivamente.”
26 de enero – Tesla anunció planes para gastar $500 millones en construir un supercomputador Dojo en Buffalo. Musk luego minimiza la inversión en algún grado, publicando en X que mientras $500 millones es una gran suma, es “solo equivalente a un sistema de 10k H100 de Nvidia. Tesla gastará más de eso en hardware de Nvidia este año. Las apuestas para ser competitivo en inteligencia artificial son de al menos varios miles de millones de dólares al año en este punto.”
30 de abril – En la Symposium Tecnológico de Norteamérica de TSMC, la empresa dice que el próximo tile de entrenamiento de Dojo — el D2, que pone todo el tile de Dojo en una sola wafers de silicio, en lugar de conectar 25 chips para hacer un tile — ya está en producción, según IEEE Spectrum.
20 de mayo – Musk señala que la parte posterior de la extensión de la fábrica de Giga Texas incluirá la construcción de “un superclúster de supercomputadoras denso y refrigerado por agua.”
4 de junio – Un informe de CNBC revela que Musk redirigió miles de chips de Nvidia reservados para Tesla a X y xAI. Después de inicialmente decir que el informe era falso, Musk publica en X que Tesla no tenía un lugar para enviar los chips de Nvidia para encenderlos, debido a la construcción continua en la extensión sur de Giga Texas, “así que simplemente estarían en un almacén.” Señala que la extensión alojará 50k H100s para el entrenamiento de FSD.
“De las aproximadamente $10B en gastos relacionados con la inteligencia artificial que dije que Tesla haría este año, aproximadamente la mitad es interna, principalmente el ordenador de inferencia de inteligencia artificial y los sensores presentes en todos nuestros coches, más Dojo. Para construir los superclústeres de entrenamiento de inteligencia artificial, el hardware de Nvidia representa aproximadamente dos tercios del costo. Mi mejor estimación actual para las compras de Nvidia por parte de Tesla son $3B a $4B este año.”
1 de julio – Musk revela en X que los vehículos actuales de Tesla pueden no tener el hardware adecuado para el próximo modelo de inteligencia artificial de la empresa. Dice que el aumento de aproximadamente 5x en el número de parámetros con el próximo modelo de inteligencia artificial “es muy difícil de lograr sin actualizar el ordenador de inferencia del vehículo.”
23 de julio – Durante la llamada de resultados del segundo trimestre de Tesla, Musk dice que la demanda de hardware de Nvidia es “tan alta que a menudo es difícil obtener las GPUs.”
“Creo que esto, por lo tanto, requiere que pongamos mucho más esfuerzo en Dojo para asegurarnos de que tenemos la capacidad de entrenamiento que necesitamos,” Musk dice. “Y vemos un camino para ser competitivos con Nvidia con Dojo.”
Un gráfico en la presentación de inversores de Tesla predice que la capacidad de entrenamiento de la inteligencia artificial de Tesla aumentará a aproximadamente 90,000 H100 equivalentes de GPUs para el final de 2024, desde alrededor de 40,000 en junio. Más tarde ese día en X, Musk publica que Dojo 1 tendrá “aproximadamente 8k H100-equivalentes de entrenamiento en línea para el final del año.” También publica fotos del supercomputador, que parece usar el mismo exterior de acero inoxidable tipo refrigerador que los Cybertrucks de Tesla.
30 de julio – AI5 está a ~18 meses de la producción en alta volumen, Musk dice en una respuesta a un post de alguien que dice que va a comenzar un club de “dueños de Tesla HW4/AI4 enfadados por quedarse atrás cuando AI5 salga.”
3 de agosto – Musk publica en X que hizo un recorrido por “el clúster de supercomputadoras de Tesla en Giga Texas (aka Cortex).” Señala que estará compuesto aproximadamente por 100,000 H100/H200 GPUs de Nvidia con “almacenamiento masivo para el entrenamiento de video de FSD y Optimus.”
26 de agosto – Musk publica en X un video de Cortex, que llama “el nuevo superclúster de entrenamiento de inteligencia artificial que se está construyendo en Tesla HQ en Austin para resolver problemas del mundo real.”
29 de enero – La llamada de resultados del cuarto trimestre y del año completo de 2024 de Tesla no mencionó Dojo. Cortex, el nuevo superclúster de entrenamiento de inteligencia artificial de Tesla en la gigafábrica de Austin, sí hizo una aparición, sin embargo. Tesla notó en su presentación a los accionistas que completó el despliegue de Cortex, que está compuesto por aproximadamente 50,000 H100 GPUs de Nvidia.
“Cortex ayudó a habilitar V13 de FSD (Supervisado), que ofrece mejoras significativas en seguridad y comodidad gracias a un aumento del 4.2x en los datos, entradas de video de mayor resolución … entre otras mejoras,” según la carta.
Durante la llamada, el CFO Vaibhav Taneja notó que Tesla aceleró la construcción de Cortex para acelerar el lanzamiento de FSD V13. Dijo que los gastos acumulados relacionados con la inteligencia artificial, incluyendo la infraestructura, “hasta ahora han sido aproximadamente $5 mil millones.” En 2025, Taneja dijo que espera que los gastos de capital sean planos en lo que respecta a la inteligencia artificial.
23 de julio – Durante la llamada de resultados del segundo trimestre de 2025 de Tesla, Musk dijo que Dojo 2 se espera que opere a escala “algún momento en 2026,” con “la escala siendo de alrededor de 100k H100 equivalentes.” En el mismo aliento, insinúa posibles redundancias.
“Estoy pensando en Dojo 3 y el chip AI6, parece que intuitivamente queremos encontrar una convergencia allí, donde básicamente es el mismo chip,” Musk dijo.
28 de julio – Tesla firmó un acuerdo de $16.5 mil millones para obtener sus chips AI6 de Samsung. El chip AI6 es la apuesta de Tesla en un diseño de chip que puede escalar desde alimentar FSD y los robots humanoides Optimus de Tesla hasta el entrenamiento de alta rendimiento de inteligencia artificial en centros de datos.
6 de agosto – Bloomberg informa que casi 20 empleados de Dojo dejaron Tesla para fundar una empresa que construye chips, software y hardware de inteligencia artificial llamada DensityAI.
7 de agosto – Bloomberg informa que Tesla ha disuelto su equipo de Dojo y ha cerrado el proyecto. Peter Bannon, líder de Dojo, también dejó la empresa.
Musk respondió a los informes en X, diciendo: “No tiene sentido para Tesla dividir sus recursos y escalar dos diseños de chips de inteligencia artificial bastante diferentes. Los chips AI5, AI6 y posteriores serán excelentes para la inferencia y al menos bastante buenos para el entrenamiento. Todo el esfuerzo está enfocado en eso.”
10 de agosto – “Una vez que quedó claro que todos los caminos convergían en AI6, tuve que cerrar Dojo y hacer algunas decisiones difíciles de personal, ya que Dojo 2 era un callejón sin salida evolutivo,” Musk publicó en X, la plataforma de redes sociales que posee. “Dojo 3, en cierto sentido, vive en la forma de un gran número de sistemas AI6 en una sola placa.”
1 de septiembre – Tesla comparte su Plan Maestro Parte IV en la plataforma de redes sociales X. No hay mención de Dojo o Cortex, aunque la inteligencia artificial, y más específicamente, “la inteligencia artificial física”, ocupa un papel central.
Esta historia se publicó originalmente el 10 de agosto de 2024. La última actualización del cronograma de Tesla Dojo se publicó el 2 de septiembre de 2025.